RANCANG BANGUN PELACAK UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) PADA PANGKALAN MILITER BERBASIS COMPUTER VISION

Abstract

Penetapan kawasan udara terlarang dan terbatas di Indonesia, sebagaimana diatur dalam regulasi pemerintah, menuntut adanya sistem pengamanan yang efektif dan berkelanjutan. Wilayah udara dengan status terbatas hanya diperuntukkan bagi operasi tertentu, sehingga keberadaan UAV ilegal dapat menjadi ancaman terhadap keamanan dan keselamatan penerbangan. Oleh karena itu, penelitian ini mengembangkan sebuah prototipe sistem yang mampu mendeteksi serta melakukan tindakan terhadap UAV yang tidak berizin. Sistem yang dirancang memanfaatkan kamera sebagai sensor visual untuk mendeteksi objek terbang, serta perangkat jammer sebagai alat penindak. Pengolahan data dilakukan menggunakan sistem berbasis computer vision dengan metode Template Matching. Implementasi perangkat lunak dijalankan pada sistem operasi Windows dengan dukungan teknik pengolahan citra digital. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengidentifikasi objek UAV dengan tingkat akurasi mencapai 90% pada kondisi kecepatan UAV sedang, dengan jarak deteksi optimal hingga 15 meter. Selain itu, sistem juga mampu membedakan UAV dari objek terbang lain di lingkungan sekitarnya.